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Linux指针函数追踪方法
Mar 3rd
以下方法适合于arm平台，其它平台类似。
查看指针函数实际调用了哪个函数：
1. 在内核中放置打印函数，打印出函数的地址。
2. arm-linux－addr2line 0xXXXXXXXX -e vmlinux -f
查看谁调用了这个函数：
1. 在被调用函数里放置打印函数，加参数：__builtin_return_address(0)
2. arm-linux－addr2line 0xXXXXXXXX -e vmlinux -f
C语言在arm应用中的具体操作
Jan 25th
0×20其实与（1<<5）是一个数，因为 1<<5表示1向左移5位，即为100000，这个数代表16进制的20.
所以在对arm芯片的引脚赋值或者输入输出操作时，一般用这种方式
GPGDAT &= ~(1<<5);
GPBCON = (1<<(5*2)); //其实就是指定GPB口的第5位，由于每个位都是由2个字节操作，所以才*2.
ADC0CN &= ~0×20是什么意思？
首先ADC0CN &= ~0×20是一个复合赋值表达式而不是语句。ADC0CN &= ~0×20;才是语句。
这个表达式等价于ADC0CN = ADC0CN & ~0×20。其中&是位与运算，~是按位取反运算。其中~的优先级最高，~0×20的结果是0xffffffdf，也就是二进制11111111111111111111111111011111（作为对比，0×20等于0×00000020，二进制表示为00000000000000000000000000100000）。&运算的结果是当且仅当两个运算数的对应二进制位为1时才为1，因此~0×20参与运算后只有~0×20中为0的这一个二进制位的对应位置设置为0，其它的合原来的ADC0CN一致。也就是ADC0CN & ~0×20的结果是ADC0CN的第5个二进制位（最低位为第0位）修改为0后得到的值。最后再把这个值赋给原来的ADC0CN。所以整个ADC0CN &= ~0×20的结果是把ADC0CN的第5个二进制位修改为0。
ARM体系的各种异常的分析
Jan 20th
1.复位异常
（1）当内核的nRESET信号被拉低时，ARM处理器放弃正在执行的指令，当nRESET信号再次变高时，ARM处理器进行复位操作；
（2）系统复位后，进入管理模式对系统进行初始化，复位后，只有PC（0×00000000）和CPSR（nzcvqIFt_SVC）的值是固定的，另外寄存器的值是随机的。
2.IRQ异常
（1）当CPSR中的相应的中断屏蔽被清除时，内核的nIRQ信号被拉低时可产生IRQ异常；
（2）由于ARM处理器的三级流水线结构，当异常发生时，PC的值等于当前执行指令的地址+8（即正确的中断返回地址+4），因此R14保存的值是 中断返回地址+4 ，所以当异常要返回时须执行以下指令：
SUBS PC，R14_irq,#4 ；PC=R14 – 4
注意：在SUB指令尾部有个S，并且PC是目标寄存器，所以程序返回时CPSR将自动从SPSR寄存器中恢复；
（3）将用户模式下的CPSR保存到SPSR_irq中；
（4）设置PC为IRQ异常处理程序的中断入口向量地址，在IRQ模式下该向量地址为0×00000018。
3.FIR异常
（1）当CPSR中的相应F位被清零时，内核的nFIR信号被拉低时可产生FIR异常，FIQ异常是优先级最高的中断;
（2）FIQ异常的进入和退出与IRQ异常类似；
（3）快速中断模式有8个专用的寄存器，可用来满足寄存器保护的需要，因此从其他模式进入FIQ模式时这些寄存器不用压栈了，提高程序运行的速度，且在中断入口地址的安排上，FIQ处于所有异常入口的最后，这是为了让用户可以从FIQ异常入口处（0x1c）就开始安排中断服务程序，而不需要再次跳转。
4.未定义指令异常
（1）当ARM在对一条未定义指令进行译码时，发现这是一条自己和系统内任何协处理器都无法执行的指令时，就会发生未定义指令异常；
（2）由于是在对未定义指令译码时发生异常，所以PC的值等于未定义指令的地址+4（即刚好为中断返回地址），因此R14保存的值是 中断返回地址 ，所以当异常要返回时可执行以下指令：
MOVS PC，R14_und
5.中止异常
中止表示当前存储器的访问不能完成，是由外部的ABOUT输入信号引起的异常，分为两类：
（1） 预取指中止：由程序存储器引起的中止异常；
（2） 数据中止：由数据存储器引起的中止异常；
5.1预取指中止异常
当程序发生预取指中止时，ARM内核将预取的指令标记为无效，但在指令到达流水线的执行阶段时才进入异常，因此当前PC的值为当前执行指令的地址+8（即正确的中断返回地址+4），因此R14保存的值是 中断返回地址+4 ，所以当修复了产生中止的原因后，不管在什么操作状态，处理器都会执行以下指令：
SUBS PC，R14_abt,#4 ；PC=R14 – 4
5.2数据中止异常
当发生数据中止异常时，异常会在“导致异常的指令”执行后的下一条指令时才发生，因此当前PC的值为“导致异常的指令”执行后的下一条指令的地址+8（即正确的中断返回地址+8），因此R14保存的值是 中断返回地址+8，所以当修复了产生中止的原因后，不管在什么操作状态，处理器都会执行以下指令：
SUBS PC，R14_abt,#8 ；PC=R14 – 8
注意：LPC2000系列ARM是基于ARM7TDMI内核的，不具有MMU,所以不应该发生中止异常，初学者时常会发生中止异常，大多数是因为编写的程序的问题。
6.SWI软件中断异常
（1）所有的任务都是运行在用户模式下的，因此任务只能读CPSR而不能写SPSR。任务切换到特权模式下唯一的途径就是使用一个SWI指令调用，SWI指令强迫处理器从用户模式切换到SVC管理模式，并且IRQ自动关闭，所以软件中断方式常被用于系统调用。
（2）系统调用的具体过程还是看有关uc/os-II等操作系统书，那里比较详细。
（3）SWI处理程序通过执行下面的指令返回：
MOVS PC，R14_svc
具体为什么偏移量为0，我现在也还没有搞懂，请看到的大虾多多指点，留个言，谢谢了！！！
经高手指点后明白了原来这么多异常的返回地址问题只要一句话：除了数据中止以外，所有异常发生时R14保存的值都是跳转时的PC-4，只是软件原因引起的异常时执行时(PC为该指令地址+8)就发生异常跳转了，而硬件引起的异常为了保证程序安全必须等到当前指令完成后(执行目标已经指向下一个指令，即PC为该指令地址+12)才会发生跳转。
from:21ic.com
ARM开发板如何挂载NFS开发环境的方法步骤
Sep 26th
首先介绍一下我的开发环境：
PC环境是Fedora 10,开发板为友善之臂的MINI2440
主机IP：192.168.50.72 网关：192.168.50.1 子网掩码：255.255.255.0
开发板IP：192.168.50.168 网关：192.168.50.1 子网掩码：255.255.255.0
为了能和主机建立起连接我必须得把开发板IP改成和主机一个网段的 .
这里首先要说明的是Fedora 10的静态IP设置问题：
默认安装完成后，右上角的网络配置上 wired ..和eth0为灰色。不能点选 。
然后禁用networdmanager启动network以太网设置静态IP的时候，不管怎么设置， 子网掩码都和网关一样，
比如说：地址：192.168.0.22
子网掩码: 192.168.0.1 //不管怎么输入255.255.255.0 ，都不行！
网关： 192.168.0.1 //这里改了255.255.255.0的话，上面就也成255.255.255.0了。（auto ethernet是可以联上网的）。所以就上GG找答案，找解决方法。
进入FC10,执行终端命令(也可以用VI修改)
$ su -c ‘gedit /etc/sysconfig/networking/devices/ifcfg-eth0′
直接修改文件中的子网掩码信息就可以
代码为:
# Broadcom Corporation NetXtreme BCM5752 Gigabit Ethernet PCI Express
DEVICE=eth0
HWADDR=00:16:e6:db:c2:96
ONBOOT=yes
BOOTPROTO=static //这个应该是“static”，而不是“dhcp”或“none”；
USERCTL=yes
PEERDNS=yes
IPV6INIT=no
NM_CONTROLLED=yes//这个应该是“yes”,如不修改，链接仍是disconnected；
TYPE=Ethernet
NETMASK=255.255.255.0
IPADDR=192.168.50.72
GATEWAY=192.168.50.1
然后重新激活下网卡就可以了.
#service network restart
设置完成后，右上角的网络配置上System eth0与auto ethernet就可以点选了.
需要说明的是因为我之前没有设置静态IP之前通过 NFS 启动系统启动不了.
连接主机和开发板
我选择了串口线和网线连接起了主机和开发板
连接好电源，串口线，网线，打开串口终端
配置minicom(在FC10终端输入命令minicom -s)
进入到minicom配置界面后选择 ：Serial port setup
然后按照下面的设置下就OK了
A – Serial Device : :/dev/ttyS0
B – Lockfile Location : /var/lock
C – Callin Program :
D – Callout Program :
E – Bps/Par/Bits : 115200 8N1
F – Hardware Flow Control : No
G – Software Flow Control : No
建立和配置 NFS 服务
(1)设置共享目录
运行命令
#gedit /etc/exports
编辑 nfs 服务的配置文件(注意:第一次打开时该文件是空的),添加以下内容:
/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia *(rw,sync,no_root_squash)
其中:
/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia 表示 nfs 共享目录,它可以作为开发板的根文件系统通过 nfs 挂接;
* 表示所有的客户机都可以挂接此目录
rw 表示挂接此目录的客户机对该目录有读写的权力
no_root_squash 表示允许挂接此目录的客户机享有该主机的 root 身份
(2)通过命令启动和停止 nfs 服务
在命令行下运行:
#/etc/init.d/nfs restart
这将启动 nfs 服务,可以输入以下命令检验 nfs 该服务是否启动。
# mount -t nfs 192.168.50.72: /opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia /mnt/
如 果 没 有 出 现 错 误 信 息 , 您 将 可 以 浏 览 到 /mnt 目 录 中 的 内 容 和
/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia 是一致的。
使用这个命令可以停止 nfs 服务:
#/etc/init.d/nfs stop
检查nfs服务器是否开启: #service nfs status
重启对应的2个服务： #service portmap restart
#service nfs restart
检查防火墙看是否屏蔽了nfs端口
#service iptables stop
#service iptables status
通过 NFS 启动系统
当 NFS 服务设置好并启动后,我们就可以把 NFS 作为根文件系统来启动开发板了。通过使用 NFS 作为根文件系统,开发板的“硬盘”就可以变得很大,因为您使用的是主机的硬盘,这是使用 linux 作为开发经常使用的方法,
设置目标板启动模式为 Nand Flash 启动,连接好电源,串口线,网线;打开串口终端,在开机或者复位的时候迅速按下 PC 机的空格键,这样我们就进入了 vivi 模式,输入以下命令:
Supervivi> param set linux_cmd_line “console=ttySAC0 root=/dev/nfs
nfsroot=192.168.50.72:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia
ip=192.168.50.168:192.168.50.72:192.168.50.1:255.255.255.0:mini2440:eth0:off”
(1,如果通过minicom监控串口，如出现乱码，可将波特率调高点，我调的是115200 2,输入命令过长的话，发现minicom没法换行，其实也可以设置一下：同时按下CTRL+A 松开后按 W换行开关)
其中 ,param set linux_cmd_line 是设置启动 linux 时的命令参数。其各参数的含义如下:
nfsroot 后面是自己开发主机的 IP 地址。
“ip=”后面:
第一项(192.168.50.168)是目标板的临时 IP(注意不要和局域网内其他 IP 冲突);
第二项(192.168.50.72)是开发主机的 IP;
第三项(192.168.50.1)是目标板上网关(GW)的设置;
第四项(255.255.255.0)是子网掩码;
第五项是开发主机的名字(一般无关紧要,可随便填写)
eth0 是网卡设备的名称
然后输入 boot,按回车就可以通过 nfs 启动系统了。
在开发板上挂载NFS网络文件系统(Linux 中最常用的方法就是采用 NFS 来执行各种程序,这样可以不必花费很多时间下载程序,虽然在此下载 hello 程序用不了多久,一旦您的应用程序变得越来越大,您就会发现使用 NFS 运行的方便所在。)
通过NFS启动系统后,在开发板终端输入
[root@FriendlyARM /]# mount -t nfs -o nolock 192.168.50.72:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia /mnt/
这里我刚开始遇到了一个问题,以为为什么开发板不能mount,因为提示如下错误信息: mount: mounting 192.168.50.72:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia on /mnt/ failed: No such file or directory
于是我就ls看了一下,发现没有mnt文件夹,所以就自己创建了一个.再次mount就没有问题了.
[root@FriendlyARM /]# ls
bin etc home linuxrc proc sbin tmp var
dev hello lib opt root sys usr www
[root@FriendlyARM /]# mkdir mnt
[root@FriendlyARM /]# ls
bin hello linuxrc proc sys var
dev home mnt root tmp www
etc lib opt sbin usr
[root@FriendlyARM /]# mount -t nfs -o nolock 192.168.50.72:/opt/FriendlyARM/mini
2440/root_qtopia /mnt/
[root@FriendlyARM /]# cd /mnt/
[root@FriendlyARM /mnt]# ls
bin hello linuxrc proc sys var
dev home mnt root tmp www
etc lib opt sbin usr
mount成功后你进入到/mnt目录下就可以看到你主机root_nfs目录下的内容了.
至此我成功在ARM开发板上挂载NFS网络文件系统.
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